CA20-M10
CA20-M10 CA20-M40
 
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コントローラ形式
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CA20-M10
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CA20-M40 注1
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制御軸数
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1軸またはスレーブユニット接続で2軸同時制御可
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モータ容量(W)
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50
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100
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200
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400
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駆動方式
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ACサーボモータ
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制御方式
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PTP, セミクローズドルーフ制御
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教示方式
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リモートティーチング，ダイレクトティーチングまたはMDI
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速度設定
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10段階（可変)
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加速度設定
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20段階（可変）
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動作モード
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シーケンシャル（マルチタスク）、パレタイジング、外部ポイント指定、イージー、パルス列入力
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運転方式
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ステップ、連続、単動
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CPU形式
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32ビット RISC SH7145
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自己診断機能
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ウォッチドックタイマによるCPU異常、メモリ異常、ドライバ異常、電源電圧異常、プログラム異常、他
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プログラム数
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シーケンシャル8、パレタイジング8
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プログラムステップ数
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最大2000ステップ（全タスク計）＋座標テーブル各タスク999×4（スレーブ接続時）
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記憶方式
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FRAM
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カウンタ数
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99
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タイマ数
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9
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異常表示
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異常表示灯点灯（前面パネル）、ティーチングペンダント
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外部入力
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システム入力：4点 汎用入力：4点
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外部出力
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システム出力：4点 汎用出力：4点
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通信機能
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ティーチングペンダント用×1チャンネル（RS-232C）
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電源
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AC100V～120V, AC200V～240V, ±10% 50/60Hz
100V系，200V系は全面端子台ショートバーによる切り替え
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AC200V～230V,
±10% 50/60Hz
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電源容量(1軸当り)(VA)
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100
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160
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450
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700
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耐ノイズ性
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1500Vp-p パルス幅1μs（ノイズシミュレータによる）
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環境条件
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室内静置温度0～40℃ 湿度30％～90％RH 結露なきこと 腐食性ガスのないこと
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寸法
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55(W) × 160(H) × 134(D)
(取付金具含まず）
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85(W) × 160(H) × 134(D)
(取り付け金具含まず)
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質量(kg)
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0.93
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1.36
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注1）CA20-M40を使用する場合は，必ず回生放電ユニットABSU-4000を使用してください。
南京鹏控机电设备有限公司
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